机器人编程

Yanshee App是一款专为开源人形机器人教学设计的智能控制软件，主要面向高中及大学生群体，提供专业且灵活的学习平台。该软件结合了先进的硬件架构与丰富的开源资源，让用户能够轻松掌握机器人编程与控制的核心技术。通过游戏化的图形界面设计，Yanshee App不仅简化了复杂的编程流程，还集成了运动控制、可视化编程、传感器数据监测等多种功能，为用户带来沉浸式的学习体验。无论是初学者还是进阶开发者，都能通过这一平台快速上手，探索机器人技术的无限可能。

产品特点

开放的硬件平台

Yanshee采用RaspberryPi+STM32开放式硬件架构，为用户提供了极高的扩展性和自由度。内嵌的高精度陀螺仪和开放的GPIO接口，让开发者能够轻松连接各类传感器和执行器，实现多样化的机器人功能。此外，平台还配备了丰富的开源学习资源，包括详细的硬件文档、示例代码和社区支持，帮助用户快速掌握硬件开发技巧。无论是简单的电子实验还是复杂的机器人项目，Yanshee都能提供强大的硬件支持。

开源的软件平台

基于Linux的开源软件架构，Yanshee支持用户直接调用和集成海量的RaspberryPi开源软件模块。这一设计不仅降低了开发门槛，还让用户能够充分利用现有的开源生态，快速实现功能扩展。平台提供了完整的开发工具链，包括编译器、调试器和库文件，支持从底层驱动到上层应用的全面开发。无论是机器人控制算法还是人工智能应用，Yanshee的软件平台都能提供强大的支持，让开发者专注于创新而非重复造轮子。

17个专业伺服舵机

Yanshee配备了17个自主研发的高精度伺服舵机，每个舵机均内置MCU，集成了伺服控制系统、传感反馈系统和直流驱动系统。这些舵机的时间差被精确调校至0.01秒，支持360°无死角旋转，动作精度高达1°，能够实现高度拟人化的动作和复杂的功能场景。无论是舞蹈表演、物体抓取还是平衡控制，这些舵机都能提供稳定而精准的动力输出，为机器人赋予更强大的运动能力。

更有趣的APP设计

Yanshee App采用游戏化的图形操作界面，将复杂的机器人控制变得直观而有趣。用户可以通过拖拽式的Blockly可视化编程快速入门，也可以使用回读编程功能记录和优化机器人的动作序列。App还集成了配套课程、交流社区和传感器数据实时查看功能，为用户提供全方位的学习支持。无论是课堂实验还是课外项目，Yanshee App都能让机器人学习变得生动有趣，激发用户的创造力和探索欲。

平台简介

Yanshee是优必选专为高中和大学教育设计的一款开源人形机器人平台，旨在为学生和开发者提供全面的机器人与AI学习解决方案。平台采用RaspberryPi+STM32开放式硬件架构，配备17个自由度的拟人化设计，内置800万像素摄像头、高精度陀螺仪及多种通信模块，支持多种AI应用的开发与学习。通过配套的开源传感器包和丰富的软件资源，Yanshee能够满足从基础编程到高级人工智能的全方位学习需求。

Yanshee基于Linux的开源软件架构，支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言，为用户提供了灵活的开发选择。平台还配备了专属的配套课程、教材和专业教研团队的授课支持，帮助学生系统性地掌握机器人技术。此外，Yanshee还支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”，为学生提供了展示才华的舞台，是一套完整的、开源的、面向高等教育的机器人与AI教育解决方案。

版本

v2.8.0.0版本

最新版本v2.8.0.0对已知问题进行了全面修复和优化，提升了软件的稳定性和用户体验。更新内容包括性能优化、界面改进和功能增强，确保用户能够更流畅地进行机器人控制和编程学习。无论是新手还是资深开发者，都能从这一版本中获得更高效、更可靠的操作体验。